机器人处理核废料虚拟仿真系统

因核辐射的危害,人是不可以直接进入环境中进行操作的,即使穿着严密的防辐射服也无法避免其对人体造成的不可逆伤害。因此特开发一套机器人处理核废料虚拟仿真系统,从而取代人的工作,在本软件中用户可自定义辐射源分布、数量、强度(如:钴-60,铯-137、钚239);可通过计算辐射叠加、衰减等,自动匹配各角落所受辐射状况;可设定事件任务,设置所需操作,如切割、裁剪、拾取操作,自动传递工具头更换提示信息等。通过操控虚拟的机器人,在虚拟的环境中进行虚拟的作业施工,从而达到训练的目的,加强熟练度,提升对时间的控制力。最后,通过虚拟操作机器人施工的过程,可为设计、评定最优施工路径方案提供依据。


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